Не застревает, убирает.
Толщина виртуальной стены - полметра. Приходится отодвигать 'луч' на полметра дальше, что не всегда можно сделать. Боковая щетка как-то странно сделана - из трех хвостиков щетки только одна касается пола, остальные загнуты вверх. Не знаю, может это сделано чтобы плинтуса протирать. В принципе небольшой недостаток, а может и достоинство. Чтобы почистить боковую щетку от волос надо откручивать болтик, что утомляет и есть риск потерять в итоге болтик. Через 8 месяцев работы перестал держать заряд. Разряжается за 20 минут. Сдал в сервис, надеюсь на замену батареи по гарантии.
В целом робот нравится, везде пролазит, умеет выбираться из сложных хитросплетений ножек стола, стула. У нас высота гарнитура над полом 9,5 см, высота робота 9,2. Проходит тютелька в тютельку. Думали не полезет, ан нет - входит и выходит. Молодец. Вчера наблюдал как он зацепился своим колпачком, но начал активно вырываться, как живой и успешно вырвался из западни. Реально умный. Уже набрал где-то царапин на корпусе, но это ерунда. Утомляет чистка, но это проблема всех роботов, кому-то надо их обслуживать. Сложно было найти ему место жительства, решил в итоге поселить под кровать. Чтобы его оттуда достать приходится сначала нажимать кнопку Clean и ждать пока он выползет из под кровати. Потом останавливаю опять кнопкой Clean и переношу в нужную комнату. Просто так его сорвать с базы нельзя - начинает ругаться по английски. Поэтому вот такие финты. Но зато не занимает лишнего места сидя под кроватью на подзарядке. Через 8 месяцев отказала батарея.