В конструкции отсутствует муфта предельного момента на ход, поэтому самым слабым местом оказалась промежуточная шестерня редуктора хода. Её зубья сточилась в опилки, так стачивается мягкая, не закаленная сталь, при этом, взаимодействующая с ней шестерня тоже сточилась, но в меньшей степени.

Не доволен,жалею что повелся на изложенные мною плюсы